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  El sistema urinario excretor o sistema renal es el   encargado de la excreción de agua, sales minerales y sustancias de desecho que han ingresado a la sangre . En los seres humanos, el sistema urinario está formado por dos riñones, dos uréteres, la vejiga y la uretra. A través de la orina, el sistema urinario elimina la mayor parte de los productos de desecho metabólico, como la urea y el amoniaco. Las funciones del sistema urinario son: la formación de la orina, y la micción o expulsión de la orina del cuerpo. Formación de la orina La orina es un líquido de color amarillento, formado por agua, urea, ácido úrico, creatinina, pigmentos biliares y sales minerales. La orina se elabora en el nefrón por un proceso de filtración de la sangre. El volumen de orina de una persona en condiciones normales durante un día es de aproximadamente 1 a 2 litros. Este depende de varios factores: ingestión de agua, la presión arterial, la temperatura corporal, la actividad física, el consumo de diurét